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• ENN : stepperdriver.StepperDriver
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• IN1A : actuator.Actuator
• IN2A : actuator.Actuator
• name : cotask.Task
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• period : cotask.Task
• PMUL_PDIV : stepperdriver.StepperDriver
• pri_list : cotask.TaskList
• priority : cotask.Task
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• RX_buf : stepperdriver.StepperDriver
• ser_num : task_share.Queue, task_share.Share
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